关于UG车的后置程序问题

程序中有时圆弧进刀程序中缺少圆弧R，有时在圆弧退刀中缺少圆弧R，这是怎么回事 ，需要修改那里？
高手赐教，谢谢！！

改动后处理，删掉ijk。添加r，强制输出。