大神进，求解UG矢量构造器中笛卡尔坐标系 IJK 和球坐标系的用法

大神进，求解UG矢量构造器中笛卡尔坐标系 IJK 和球坐标系的具体用法，  其中笛卡尔中的ijk是如何确定一矢量的，比如在xz平面与xc轴成10度的一直线，该直线的i j k分别是多少？   要怎么去计算这组数值；球坐标系又是如何确定一矢量的？ 求大神指点相关知识，不胜感激！